工业机器人的动力之源——压缩空气
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从行业特性解读空压机应用，
让空压机知识更易理解，空压机选配更轻松、更高效。
·本期话题·
空压机在工业机器人中的应用
在工业领域，随着生产效率的不断提速，各生产环节不能只是依赖人工，也更重需控制生产成本，因此工业机器人应运而生并不断发展。它不仅能够代替人工进行更精密或更繁重的操作，为人们在生产中规避风险、减少困难，也可以依靠自身的动力和控制力实现工业领域的各项需求。
我们通常所说的工业机器人，是一种用于工业领域的多关节机械手或多自由角度的机器装置，普遍应用于汽车制造、电子电气、食品化工、铸造、塑料等工业领域。
工业机器人有三种驱动方式：
气动驱动
以压缩空气来驱动执行机构
液压驱动
使用液体油液来驱动执行机构
电动驱动
利用电动机产生的力
或者力矩驱动执行机构
它们以机械手臂的形态在生产线上工作
空气压缩机应用在各类工业机器人中
点焊机器人
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气动焊钳：压缩空气驱动加压气缸活塞，使电极完成大开、小开、闭合三个工作
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供气系统气动开关
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弧焊机器人
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清枪装置：加紧气缸
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喷涂机器人
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空气喷涂：利用压缩空气的气流，流过喷枪喷嘴孔形成负压，在负压的作用下涂料从吸管吸入，经过喷嘴喷出，通过压缩空气对涂料进行吹散，以达到均匀雾化的效果。一般用于家具、3C产品外壳、汽车等产品的涂装
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压送式供漆系统：依靠压缩空气或压力泵将漆液加压后输送到喷具。压送式供漆能提供漆液以较高的压力和较大的流量，可以实现高粘度涂料的远距离输送及中大规模的集中输送。
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防爆吹扫系统
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码垛机器人
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气缸驱动
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吸附式末端执行器：广泛应用于医药、食品、烟酒等行业
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搬运机器人
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气缸驱动
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气动机器人的主要结构及用气点
1、手臂
活塞气缸：实现手臂往复直线运动，带动与手臂连接的齿轮做往复回转运动
2、手腕结构
气缸驱动手腕结构
3、末端执行器
气缸：气缸中的压缩空气推动活塞往复运动
4、气吸式末端执行器
真空吸附：真空泵抽真空
气流负压吸附：压缩空气高速流经喷嘴，其出口处的气压低于吸盘腔内的气压，于是腔内的气体被高速气流带走而形成负压
5、工具快换装置
气压锁紧
6、触觉传感器
气压式：气压式接近觉传感器由一根细的喷嘴喷出气流，如果喷嘴靠近物体，则内部压力发生变化，这一变化可用压力计测量出来
7、机身
活塞气缸：驱动链条链轮传动机构
工业机器人对压缩空气的要求
含油要求
0.01ppm
含尘要求
0.01μm
露点要求
3-10°C（PDP）
排气压力
8.5-10bar
可以满足以上用气要求的
空气压缩机
01、定频或变频微油螺杆空压机
用于点焊、弧焊、码垛、搬运
02、定频无油螺杆空压机
用于喷涂、吹扫
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文章转载自英格索兰空压机微信公众号
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